Yaskawaスポット溶接ロボットMotoman-SP165
Motoman-spシリーズのYaskawaスポット溶接ロボット顧客向けの生産サイトの問題をインテリジェントに解決するための高度なロボットシステムが装備されています。機器を標準化し、設置、操作、メンテナンスの効率を改善し、機器のセットアップとメンテナンスの操作ステップを削減し、操作効率を向上させます。
Yaskawaスポット溶接ロボットMotoman-SP165は、小溶接ガンと中程度の溶接銃に対応する多機能ロボットです。それはです6軸の垂直マルチジョイントタイプ、最大負荷は165kg、最大範囲は2702mmです。 YRC1000制御キャビネットに適しており、スポット溶接と輸送に使用します。
制御された軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 165kg | 2702mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | l軸 |
1760kg | 5.0kva | 125°/秒 | 115°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
125°/秒 | 182°/秒 | 175°/秒 | 265°/秒 |
スポット溶接ロボットMotoman-SP165ロボットボディ、コンピューター制御システム、ティーチングボックス、スポット溶接システムで構成されています。周辺機器とケーブルの間の干渉が減少しているため、オンラインシミュレーションと教育操作が容易になります。スポット溶接用の組み込みケーブルを備えた中空のアームタイプは、ロボットと制御キャビネット間のケーブルの数を減らし、保守性を向上させ、単純な機器を提供し、より低い動作範囲を確保し、高密度構成に適し、高速操作を改善します。生産性に貢献します。
柔軟な動きの作業要件に適応するために、スポット溶接ロボットは通常、腰の回転、大きな腕の回転、前腕回転、手首の回転、手首のスイング、リストツイストの6つの自由度を持つ明確な産業ロボットの基本設計を選択します。油圧駆動と電気駆動の2つの運転モードがあります。その中で、電気駆動には、単純なメンテナンス、低エネルギー消費、高速、高精度、および良好な安全性の利点があるため、広く使用されています。