安川スポット溶接ロボット MOTOMAN-SP165
のMOTOMAN-SP一連の安川スポット溶接ロボット高度なロボットシステムを搭載し、お客様の生産現場の問題をインテリジェントに解決します。設備の標準化、設置・運用・保守の効率化、設備の立ち上げ・保守の運用工数削減、運用効率の向上。
の安川スポット溶接ロボット MOTOMAN-SP165小型・中型溶接ガンに対応した多機能ロボットです。それは6軸垂直多関節タイプ、最大荷重165Kg、最大範囲2702mm。YRC1000 制御盤に適しており、スポット溶接や輸送に使用できます。
制御軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 165キロ | 2702mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
1760キロ | 5.0kVA | 125°/秒 | 115°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
125°/秒 | 182°/秒 | 175°/秒 | 265°/秒 |
スポット溶接ロボットMOTOMAN-SP165ロボット本体、コンピュータ制御システム、ティーチングボックス、スポット溶接システムで構成されています。周辺機器やケーブルとの干渉が少なくなり、オンラインシミュレーションやティーチング操作が容易になります。スポット溶接用ケーブル内蔵の中空アームタイプは、ロボットと制御盤間のケーブル本数を削減し、シンプルな設備でメンテナンス性を向上させ、動作範囲を低く抑え、高密度構成に適しており、高速性を向上させます。オペレーション。生産性に貢献します。
柔軟な動きの作業要件に適応するために、スポット溶接ロボットは通常、腰の回転、大きな腕の回転、前腕の回転、手首の回転、手首のスイング、手首の 6 つの自由度を持つ多関節産業用ロボットの基本設計を選択します。ねじれ。油圧駆動と電気駆動の2つの走行モードがあります。その中でも、電気駆動は、メンテナンスが簡単で、エネルギー消費が少なく、高速で、精度が高く、安全性が高いという利点があるため、広く使用されています。
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