Yaskawa Motoman Gp7ハンドリングロボット
安川産機MOTOMAN-GP7は、バラ物部品のつかみ、はめ込み、組立、研削、加工など、幅広いユーザーのニーズにお応えできる汎用ハンドリング用小型ロボットです。最大積載量7KG、最大横伸び927mm。
MOTOMAN-GP7は、最新のモーションコントロール技術を採用し、センシングケーブルやガス管を内蔵できる中空アーム構造を採用し、アームと周辺機器との干渉を軽減。合成速度はオリジナルモデルより約30%高速化。、タクトタイム短縮を実現し、生産効率を大幅に向上させます。機械構造の刷新により、コンパクトな設置を実現し、ハンドリング能力を向上させます。従来機に比べ、圧倒的な高速・高精度を実現。
MOTOMAN-GP7の手首部分ハンドリングロボット製品構造の干渉防止性能を向上させるIP67規格を採用し、ジョイントのベース面に対応して下方に引き出すことができます。のハンドリングロボットGP7は、制御盤と制御盤間のケーブルの本数を削減し、シンプルな機器を提供しながら保守性を向上させ、定期的なケーブル交換の時間を大幅に短縮し、メンテナンスを容易にします。
制御軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 7キロ | 927mm | ±0.03mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
34キロ | 1.0kVA | 375°/秒 | 315°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
410°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
MOTOMAN-GP7の組み合わせハンドリングロボットYRC1000microコントロールキャビネットは、世界中のさまざまな電圧と安全仕様の多様なニーズを満たすことができます。これにより、GP ロボットは最も最適化された機能を実現し、真に世界最高の動きを実現することができます。速度、軌道精度、耐環境性などの利点。
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