産業用ロボットにおいて、ソフトリミットとは、ロボットの動作を安全な動作範囲内に制限するソフトウェア定義の境界です。この機能は、固定具、治具、または周囲の機器との偶発的な衝突を防ぐために不可欠です。

たとえば、ロボットが物理的に特定のポイントに到達できる場合でも、コントローラはソフト リミットの設定を超える動きをブロックし、安全性とシステムの整合性を確保します。

ただし、メンテナンス、トラブルシューティング、またはソフト リミットのキャリブレーション中は、この機能を無効にする必要がある場合があります。

⚠️ 重要事項：ソフトリミットを無効にすると安全保護が解除されるため、訓練を受けた担当者のみが実行する必要があります。オペレーターは慎重に作業を進め、周囲の環境を十分に把握し、システムの潜在的な動作とそれに伴うリスクを理解する必要があります。

この機能は強力ですが、大きな力には大きな責任が伴います。
JSR オートメーションでは、当社のチームがこのような手順を慎重に処理し、ロボット統合の柔軟性と安全性の両方を確保しています。