産業用ロボットを活用して新しいカートンを開封する自動化プロセスは、労力を削減し、作業効率を向上させます。ロボット支援による開梱プロセスの一般的な手順は次のとおりです。
1. コンベアベルトまたは供給システム：未開封の新しいカートンをコンベアベルトまたは供給システムに置きます。これらのカートンは通常折り畳まれているため、梱包のために開封する必要があります。
2. 視覚認識：ロボットにはカートンの位置、向き、サイズを認識できる視覚センサーが搭載されており、カートンの情報に基づいて適切な動作を実行できます。
3. 把持ツール：ロボットには、カートンの端やその他の適切な位置を掴むための適切な把持ツールが装備されています。この把持ツールの設計は、様々なサイズや種類のカートンに対応できるものでなければなりません。
4. カートンを開く: 事前に定義された一連の動作に従って、ロボットはグリップ ツールを使用してカートンの端やその他の部品を引き離し、カートンをゆっくりと開きます。
5.安定性チェック: カートンを開封した後、ロボットは安定性チェックを実行し、カートンが完全に開封され、損傷や不適切な折り畳みがないことを確認します。
6.カートンの梱包または処理: カートンを開封した後、ロボットは梱包、密封、その他の処理などの後続のステップを続行して、梱包または輸送プロセスを完了できます。
ロボットの支援により、新しいカートンを開封するプロセスを自動化・効率化し、手作業による労力と繰り返し作業を削減できます。この技術は、物流、包装、倉庫管理など、幅広い分野で応用されています。
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投稿日時: 2023年7月25日
