溶接ロボットの到達可能性に影響する要因

溶接ロボットの到達可能性に影響する要因

最近、JSRの顧客は、ワークピースがロボットで溶接できるかどうかはわかりませんでした。エンジニアの評価を通じて、ワークの角度をロボットで入力できず、角度を変更する必要があることが確認されました。

溶接ロボットはあらゆる角度に到達することはできません。ここにいくつかの影響要因があります：

1. 自由度：溶接ロボットは通常6度の自由度を持っていますが、特に複雑な溶接領域または限られた溶接領域では、すべての角度に到達するにはこれで十分ではない場合があります。
2. エンドエフェクター：溶接トーチのサイズと形状は、狭いスペースの可動域を制限できます。
3. 作業環境：作業環境の障害物は、ロボットの動きを妨げ、溶接角に影響を与えます。
4. パス計画：衝突を回避し、溶接品質を確保するために、ロボットの移動経路を計画する必要があります。いくつかの複雑なパスを達成するのは難しい場合があります。
5. ワークデザイン：ワークピースのジオメトリとサイズは、ロボットのアクセシビリティに影響します。複雑なジオメトリには、特別な溶接位置または複数の調整が必要になる場合があります。

これらの要因は、ロボット溶接の効率と品質に影響を与え、タスクの計画と機器の選択中に考慮する必要があります。

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