最近、JSRのカスタマーフレンドがロボット溶接圧力タンクプロジェクトをカスタマイズしました。顧客のワークピースにはさまざまな仕様があり、溶接すべき多くの部分があります。自動化された統合ソリューションを設計するときは、顧客がシーケンシャル溶接またはスポット溶接を行っているかどうかを確認し、ロボットを完全に使用しているかどうかを確認する必要があります。やられます。この期間中、私は彼がポジショナーの選択について疑問を抱いていることを発見したので、JSRはそれを簡単にすべての人に紹介しました。
デュアルステーションシングル軸ヘッドストックとテールストック垂直フリップポジショナー
VS 3軸垂直フリップポジショナー
ロボット溶接ワークステーションでは、デュアルステーションシングル軸ヘッドストックとテールストック垂直フリップポジショナーと3軸の垂直フリップポジショナーは、2つの一般的なポジショニング機器であり、さまざまなアプリケーションシナリオに独自の利点があります。
以下は、それらのアプリケーションシナリオと比較です。
デュアルステーションシングル軸ヘッドとテールフレームポジショナー：
溶接プロセス中にワークピースを回転および配置する必要があるシナリオに適しています。たとえば、車の溶接生産ラインでは、2つのワークピースを同時に2つのステーションに設置でき、ワークピースの回転と位置は、単一軸ヘッドとテールストックポジショナーを通じて実現でき、生産効率を改善できます。
https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0
三軸の垂直フリップポジショナー：
複数の方向に回転して反転するワークピースを必要とする複雑な溶接シナリオに最適です。たとえば、航空宇宙産業では、航空機の胴体の複雑な溶接が必要です。 3軸の垂直フリップポジショナーは、さまざまな角度で溶接のニーズを満たすために、水平方向と垂直方向のワークピースの回転とフリップを実現できます。
https://youtu.be/v065vopalf8
アドバンテージ比較：
デュアルステーションシングル軸ヘッドとテールフレームポジショナー：
- 操作と保守が簡単なシンプルな構造。
- 生産効率を改善するために、2つのワークピースを同時に処理できます。
- 単一の回転軸を必要とするワークピースなど、いくつかのより単純な溶接タスクに適しています。
- 価格は、3軸の垂直フリップポジショナーよりも安いです。
- 溶接は左と右のステーション間に切り替えられます。 1つのステーションで溶接する場合、労働者は反対側に材料を積み込み、荷を積む必要があります。
三軸の垂直フリップポジショナー：
- 多軸の回転と反転を実現することができ、複雑な溶接タスクに適しています。
- ロボット溶接中、労働者は片側のワークピースを積み下ろすだけで完了する必要があります。
- さまざまな溶接角の要件を満たすことができる、より多くのポジショニングの柔軟性と精度を提供します。
- 溶接品質と精度の要件が高いワークピースに適しています。
要約すると、適切なポジショナーを選択すると、ワークピースの複雑さ、溶接角度、生産効率、溶接品質要件などの要因など、特定の溶接タスク要件に依存します。
投稿時間：2月20日 - 20日
