最近、JSRの顧客の友人がロボット溶接圧力タンクプロジェクトをカスタマイズしました。顧客のワークピースは仕様が多様で、溶接する部品の数も非常に多いため、自動化統合ソリューションを設計する際には、顧客がシーケンシャル溶接を行うのか、スポット溶接を行うのかを確認し、ロボットを完全に活用する必要があります。この間、顧客がポジショナーの選択に疑問を抱いていることがわかったので、JSRは簡単にそれを全員に紹介しました。
デュアルステーション単軸ヘッドストックおよびテールストック垂直フリップポジショナー
VS 3軸垂直フリップポジショナー
ロボット溶接ワークステーションでは、デュアルステーション単軸ヘッドストックおよびテールストック垂直フリップポジショナーと3軸垂直フリップポジショナーの2つの一般的な位置決め装置があり、さまざまなアプリケーションシナリオでそれぞれ独自の利点があります。
それぞれの適用シナリオと比較は次のとおりです。
デュアルステーション単軸ヘッドおよびテールフレームポジショナー：
溶接工程中にワークピースを回転・位置決めする必要がある用途に適しています。例えば、車体溶接生産ラインでは、2つのワークピースを2つのステーションに同時に設置し、単軸ヘッド・テールストックポジショナーを介してワークピースの回転と位置決めを実現することで、生産効率を向上させます。
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
3軸垂直フリップポジショナー：
ワークピースを複数方向に回転・反転させる複雑な溶接シナリオに最適です。例えば、航空宇宙産業では、航空機胴体の複雑な溶接が求められます。3軸垂直反転ポジショナーは、ワークピースを水平方向と垂直方向に多軸回転・反転させ、さまざまな角度での溶接ニーズに対応します。
https://youtu.be/v065VoPALf8
利点の比較:
デュアルステーション単軸ヘッドおよびテールフレームポジショナー：
- シンプルな構造で操作やメンテナンスが簡単です。
- 2つのワークを同時に加工できるため、生産効率が向上します。
- 単一の回転軸を必要とするワークピースなど、より単純な溶接作業に適しています。
- 価格は3軸垂直フリップポジショナーよりも安価です。
- 溶接は左右のステーション間で切り替えて行われます。片方のステーションで溶接作業を行う間、作業者は反対側で材料の積み下ろしを行う必要があります。
3軸垂直フリップポジショナー：
- 多軸回転と反転を実現でき、複雑な溶接作業に適しています。
- ロボット溶接中、作業者は片側でのワークピースの積み込みと積み下ろしのみを完了する必要があります。
- より高い位置決めの柔軟性と精度を提供し、さまざまな溶接角度の要件を満たすことができます。
- 高い溶接品質と精度が求められるワークピースに適しています。
要約すると、適切なポジショナーの選択は、ワークピースの複雑さ、溶接角度、生産効率、溶接品質要件などの要素を含む、特定の溶接タスク要件によって決まります。
投稿日時: 2024年2月20日
