安川ロボット使用時の旅行のやり方

2021年9月18日、Jiesheng Robotは寧波の顧客から、ロボットが使用中に突然トリップしたというフィードバックを受けました。Jiesheng Robotのエンジニアは電話でのやり取りで、部品が損傷している可能性があり、現地で検査する必要があることを確認しました。

まず、三相入力を測定したところ、相間電圧は正常でした。ヒューズは正常で、CPS01の応答も正常でした。手動で電源を入れ、APUは正常に引き込み、すぐにRBアラームが鳴り、整流器の電源準備に異常がありました。検査の結果、整流器に焼損が見られました。電源接続ユニットと整流器は保証期間内に無償交換いたします。ロボットは正常に動作し、故障は解決しました。