ロボットの外部軸の役割

産業用ロボットの適用範囲がますます広がるにつれ、1台のロボットでは必ずしもタスクを適切かつ迅速に完了できるとは限りません。多くの場合、1台以上の外部軸が必要になります。

現在市場に出回っている大型パレタイジングロボットは、溶接、切断、あるいは6軸ロボットが主流です。7軸ロボットは数年前から発売されていますが、価格の高さと普及率の低さから、導入が進んでいません。6軸ロボットはほぼすべての動作を実行できますが、工場が自動化を進めるには、ロボットの動作だけでなく、特定のプロセスを完了するための全体的な連携が必要になります。そのため、この段階では、ロボットの性能向上が不可欠です。ロボット外部シャフト外部軸と呼んでいるものは、実際にはロボットの動作に連携するためにロボットに接続された直線スライドレール、昇降システム、反転システムなどの外部動作システムです。

例えば、自動車の排気管の溶接は円周溶接のみですが、溶接角度を保証しなければなりません。ロボットは溶接全体を完了できますが、溶接姿勢が原因で溶接形状が美しくなく、強度も強くありません。ロボットに動作を調整するための反転外部シャフトが装備されている場合、溶接姿勢を同時に満たすことができ、溶接全体をより迅速に完了して満足のいく結果を得ることができます。例えば、非常に長いワークピースを溶接する必要がある場合、溶接ロボットのアームの制限により、固定されたロボットの位置では溶接する必要がある位置に到達できませんが、調整スライド外部シャフトを使用すると、ロボットが横に歩いて溶接することができ、どれだけの距離でも溶接を実現できます。

その ロボット外部 軸ロボットモデルに基づいた制御システムであるため、ロボットの動作と連携する過程で、より迅速かつ優れた調整が可能になり、産業用ロボットの応用分野に不可欠な要素となっています。上海Jiesheng Robot Co.,Ltdは、安川電機の認定を受けた一流の販売代理店およびアフターサービスプロバイダーであり、お客様のニーズに合わせてカスタマイズできます。ロボット外部シャフト必要に応じて。