ロボットの外軸の役割

産業用ロボットの適用がますます広範囲になるにつれて、単一のロボットが常にタスクを適切に迅速に完了できるとは限りません。多くの場合、1つ以上の外部軸が必要です。

現在市場に出回っている大規模なパレット化ロボットに加えて、溶接、切断、または6軸ロボットが多くの軸を使用していますが、価格が高いために発射されましたが、人気が低いため、7軸を使用しました。 6軸ロボットはほぼすべてのジェスチャーを行うことができますが、工場が自動化に向かって移動したい場合、ロボットアクションだけでなく、特定のプロセスを完了するための全体的な協力が必要です。ロボット外部シャフト。私たちが外部軸と呼ぶものは、実際には、ロボットのアクションに協力するために、線形スライドレール、リフティングシステム、フリッピングシステムなど、ロボットに接続された外部アクションシステムです。

たとえば、自動車の排気管の溶接は胴回り溶接にすぎませんが、溶接角を保証する必要があります。ロボットは溶接全体を完了することができますが、溶接姿勢は溶接の形成につながりません。ロボットに倒立の外部シャフトが装備されている場合、作用を調整すると、溶接姿勢を同時に満たすことができ、溶接全体をより迅速に完了して満足のいく結果を得ることができます。たとえば、溶接ロボットの腕が制限されているため、非常に長いワークが溶接機である必要がある場合、固定ロボットの位置は溶接する必要がある位置に到達できず、配位スライド外部シャフト - 歩行サイド溶接、距離が溶接の距離を実現できます。

The ロボット外部 軸ロボットのモデルに基づいた制御システムであるため、ロボットの動きに協力する過程で、より迅速かつより良い調整になる可能性があります。これは、産業用ロボットのアプリケーション分野の不可欠な部分です。 Shanghai Jiesheng Robot Co.、Ltdはファーストクラスのディストリビューターであり、Yaskawaが承認した販売サービスプロバイダーは、ロボット外部シャフト必要に応じて。