溶接ロボット用の溶接グリッパーと治具の設計では、次の要件を満たすことによって、効率的で正確なロボット溶接を保証することが不可欠です。
位置決めとクランプ: 変位や振動を防ぐために正確な位置決めと安定したクランプを確保します。
干渉回避：設計時には、溶接ロボットの動作軌跡や動作空間に干渉しないようにします。
変形の考慮: 溶接プロセス中の部品の熱変形を考慮してください。これは材料の回収と安定性に影響を及ぼす可能性があります。
便利なマテリアル検索: 特に変形を扱う際に、ユーザーフレンドリーなマテリアル検索インターフェースと支援メカニズムを設計します。
安定性と耐久性: 高温と摩耗に耐える材料を選択し、グリッパーの安定性と長寿命を確保します。
組み立てと調整の容易さ: さまざまな作業要件に対応できるよう、組み立てと調整が簡単に行える設計です。
品質管理: ロボット溶接用の溶接グリッパーの設計における製造および組み立ての品質を確保するための検査手順と標準を確立します。
投稿日時: 2023年8月21日
