シームファインディングとシームトラッキングの違い

シームファインディングとシームトラッキングは、溶接自動化で使用される2つの異なる機能です。どちらの機能も溶接プロセスの効率と品質を最適化するために重要ですが、それぞれ異なる機能を実行し、異なる技術に依存しています。

シーム検出の正式名称は溶接位置検出です。原理は、レーザー溶接検出装置を用いて溶接部の特徴点を検出し、検出された特徴点の位置と保存されている元の特徴点の位置との偏差に基づいて、元のプログラムの位置補正と修正を行うことです。特徴は、溶接が溶接部に正確に適用されることを保証するために、ワークピースのすべての溶接位置のティーチングを完了する必要があることです。これは、溶接の強度と完全性を確保するために非常に重要です。シーム検出は、シーム位置のずれや多分割溶接など、あらゆる種類の溶接において、ニック、オーバーフィル、溶け落ちなどの欠陥を減らすのに役立ちます。

シームトラッキングは、シームの位置の変化をリアルタイムで追跡できることから名付けられました。原理は、溶接特徴点の変化をリアルタイムで検出し、ロボットの現在位置を修正する機能です。溶接の全体軌跡を完成させるには、溶接セグメントの開始位置と終了位置を教えるだけでよいという特徴があります。シームトラッキングの目的は、シームの位置や形状が変わっても、溶接がシームに正確に適用されるようにすることです。これは、特に長い溶接部に歪みがある溶接や曲線のあるS字溶接など、溶接強度と一貫性を確保するために非常に重要です。溶接シームの形状変化による溶接偏差や溶接不良を回避し、多数の点を補間する手間も省きます。

実際の生産ニーズに応じて、溶接位置または溶接追跡システムを追加することで、溶接ロボットの溶接効率を向上させ、作業時間と難易度を軽減し、ロボットの溶接品質を向上させることができます。

Jiesheng Roboticsは、ロボット溶接ワークステーションの統合、レーザー溶接システムの統合、3Dビジョンワークステーションの統合に10年以上注力しており、豊富なプロジェクト実績を有しています。ご質問等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。