縫い目の発見と継ぎ目追跡の違い

縫い目の発見と継ぎ目追跡は、溶接自動化で使用される2つの異なる機能です。両方の機能は、溶接プロセスの効率と品質を最適化するために重要ですが、さまざまなことを行い、さまざまな技術に依存しています。

縫い目発見のフルネームは、溶接位置の発見です。原則は、レーザー溶接検出器を介して溶接の特徴点を検出し、検出された機能ポイント位置と保存された元の特徴点位置との間の偏差を通じて、元のプログラムの位置補償と修正を実行することです。特徴は、溶接が溶接に正確に適用されるように、ワークのすべての溶接位置の指導を完了する必要があることです。これは、溶接の強度と完全性を確保するために非常に重要です。縫い目の発見は、縫い目の位置とマルチセグメント溶接を備えたあらゆるタイプの溶接のニック、オーバーフィル、バーンスルーなどの欠陥を軽減するのに役立ちます。

縫い目追跡は、リアルタイムで追跡できる縫い目の位置の変更にちなんで命名されます。原則は、溶接機能ポイントの変更をリアルタイムで検出することにより、ロボットの現在の位置を修正する機能です。この機能は、溶接の全体的な軌跡を完了するために、溶接部のセグメントの開始位置と終了位置を教えるだけであることです。縫い目追跡の目的は、縫い目が位置または形状が変化した場合でも、溶接が縫い目に正確に適用されるようにすることです。これは、特に長い溶接に歪みがあり、曲線を備えたS-weldがある溶接ジョブでは、溶接の強度と一貫性を確保するために非常に重要です。溶接縫い目の形状の変化により、溶接の偏差と溶接の失敗を避け、多数のポイントを補間する問題を避けてください。

実際の生産ニーズに応じて、溶接位置または溶接追跡システムを追加すると、溶接ロボットの溶接効率が向上し、作業時間と困難を短縮し、ロボットの溶接品質を改善できます。

Jiesheng Roboticsは、10年以上にわたり、ロボット溶接ワークステーションの統合、レーザー溶接システムの統合、3D Vision Workstationの統合に焦点を当ててきました。豊かなプロジェクトの経験があります。ご質問がある場合は、お気軽にお問い合わせください。