ロボットの外軸の役割

産業用ロボットの用途がますます広範になるにつれて、1 台のロボットが常に適切かつ迅速にタスクを完了できるとは限りません。多くの場合、1 つまたは複数の外部軸が必要です。

現在市場に出回っている大型のパレタイジング ロボットに加えて、溶接、切断、または 6 軸のロボットが多く使用されており、7 軸は数年前から発売されていますが、価格が高く、人気が低いためです。6 軸ロボットはほとんどすべてのジェスチャーを行うことができますが、工場が自動化に移行したい場合は、ロボットの動作だけでなく、特定のプロセスを完了するために全体的な協力が必要です。現時点では、ロボット外軸.私たちが外部軸と呼んでいるものは、実際には、ロボットの動作と連携するために、リニアスライドレール、リフトシステム、フリッピングシステムなど、ロボットに接続された外部動作システムです。

例えば、自動車の排気管の溶接は円周溶接のみですが、溶接角度は保証しなければなりません。ロボットは溶接全体を完了することができますが、溶接姿勢は溶接成形が美しくなく、強度が強くないことにつながります。ロボットにアクションを調整するための反転した外部シャフトが装備されている場合、溶接姿勢を同時に満たすことができ、溶接全体をより迅速に完了して満足のいく結果を得ることができます。たとえば、非常に長いワークピースを溶接する必要がある場合、溶接ロボットのアームの制限により、固定ロボットの位置が溶接が必要な位置に到達できず、調整スライド外部シャフトを使用することができますロボット - 歩行側溶接、どれだけの距離の溶接を実現できるか。

のロボット外部 軸ロボットのモデルに基づいた制御システムであるため、ロボットの動きと連携する過程で、より迅速かつ適切な調整を行うことができます。これは、産業用ロボットのアプリケーション分野の不可欠な部分です。Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd は、ファーストクラスのディストリビューターであり、Yaskawa によって認定されたアフター サービス プロバイダーです。ロボット外軸要求に応じ。