安川電機製ロボットを通常起動すると、ティーチペンダントのディスプレイに「ツール座標情報が設定されていません」というメッセージが表示されることがあります。これはどういう意味ですか？
ヒント: このガイドはほとんどのロボット モデルに適用されますが、一部の 4 軸モデルには適用されない場合があります。
具体的なメッセージは、以下のティーチペンダントのスクリーンショットに表示されています：「ツール情報を設定せずにロボットを使用すると、誤動作の原因となる可能性があります。ツールファイルでW、Xg、Yg、Zgを設定してください。」
このメッセージが表示された場合は、ツールファイルに必要な重量、重心、慣性モーメントなどの情報を入力することをおすすめします。これにより、ロボットは負荷に適応し、速度を最適化できます。
注: 必要に応じて、ツールの座標を設定することもできます。
JSR Automation では、安川電機のロボット ソリューションを提供するだけでなく、専門的な技術サポートとカスタマイズも提供し、生産現場ですべてのシステムが確実に稼働することを保証します。
投稿日時: 2025年8月16日
