安川電機 3Dレーザー切断システム

上海Jiesheng Robot社が開発した3Dレーザー切断システムは、シリンダーや配管継手などの金属切断に適しています。高効率、省エネ、そして人件費の大幅な削減を実現します。

その中で、同レベル最高速度性能を持つ安川電機製6軸垂直多関節ロボットAR1730を採用しています。

注目すべき機能がいくつかあります。

1. 第一可動部の品質、速度、許容トルクが手首軸と同等レベルに達し、優れたハンドリング性能を実現。加減速制御の改良により、姿勢に左右されることなく加減速時間を極限まで短縮。搭載重量は25kgまでで、重量物の搬送が可能。二重固定式を採用。本システムは、追従機能付きレーザー切断ヘッドを搭載。レーザー切断ヘッド、追従スライドレール、追従モーター、フランジブラケットなどを含め、工具総重量は約22kg。この時、AnchuanロボットAR1730はその優れたハンドリング性能を存分に発揮し、高速切断時でも安定した動作を維持します。

2. 薄型中空アーム構造により、干渉を効果的に低減します。ケーブル内に中空アーム構造を内蔵することで、ケーブルの干渉による動作制限を軽減します。また、細身のジョイントと湾曲アーム構造を採用することで、周辺機器との干渉を低減します。この特徴は、現場での複雑なワークピースのティーチングに有効です。

3. 優れた耐環境性を備えた手首構造。手首保護等級はIP67。現場の劣悪な作業環境でも安定した動作を実現します。

3Dレーザー切断ヘッドには以下の機能があり、ワークピースの整合性が良好でない場合、変形や切断の安定性を確保するために自動的に増加または減少します。