Yaskawa 3D レーザー切断システム

Shanghai Jiesheng Robot Company が開発した 3D レーザー切断システムは、シリンダー、パイプ継手などの金属の切断に適しています。高効率、省エネ、人件費を大幅に削減します。

その中でも同レベルの最高速度性能を持つ安川6軸垂直多関節ロボットAR1730を採用。

注目すべき機能がいくつかあります。

1.手首軸と同レベルの可動品質、速度、許容トルクを実現し、卓越したハンドリング性能を実現。加減速制御の改良により、姿勢に依存せず加減速時間を極限まで短縮。重量は25Kgで、重い物を運ぶことができ、二重固定具です。このシステムには、フォロー機能付きのレーザー切断ヘッドが装備されています。機械レーザー切断ヘッド、フォローアップ スライド レール、フォローアップ モーター、フランジ ブラケットなど、ツールの総重量は約 22Kg です。この時、安川ロボット AR1730 はその超ハンドリング能力を存分に発揮し、高速切断の場合でも安定しています。

2.薄い中空アーム構造により、干渉を効果的に低減します。ケーブル内部に中空アーム構造を内蔵することでケーブルの干渉による可動制限を軽減し、細身のジョイントとカーブアーム構造を採用することで周辺機器との干渉を軽減。この機能は、現場での複雑なワークのティーチングに役立ちます。

3.優れた耐環境手首構造、手首保護レベルはIP67です。現場の悪環境下でも安定して動作します。

次の機能を備えた3Dレーザー切断ヘッドは、ワークピースの一貫性に応じて、切断の安定性を確保するために、変形および自動増加または減少が良好ではありません。