Yaskawa Robot Bus Communication - Profibus-AB3601

YRC1000でProfibusボードAB3601(HMS製)を使用する場合、どのような設定が必要ですか?

このボードを使用することにより、YRC1000一般的なIOデータを他のProfibus通信ステーションと交換できます。

システム構成

AB3601ボードを使用する場合、AB3601ボードは奴隷ステーションとしてのみ使用できます。

JSR Yaskawa Profibus

ボードマウント位置:YRC1000コントロールキャビネット内のPCIスロット

入力ポイントと出力ポイントの最大数:入力164Byte、出力164Byte

通信速度:9.6kbps〜12mbps

JSR Profibus

ボード割り当て方法

YRC1000でAB3601を使用するには、次の手順に従ってオプションのボードとI/Oモジュールを設定する必要があります。

1。「メインメニュー」を押しながら、再度電源を入れます。 - メンテナンスモードが始まります。

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2。セキュリティモードを管理モードまたはセキュリティモードに変更します。

3.メインメニューから「システム」を選択します。 - サブメニューが表示されます。

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4.「設定」を選択します。 - 設定画面が表示されます。

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5.「オプションボード」を選択します。 - オプションのボード画面が表示されます。

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6. AB3601を選択します。 - AB3601設定画面が表示されます。

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AB3601:「使用」に設定してください。

io容量:送信IO容量を1から164に設定してください。この記事では16に設定します。

③ノードアドレス:0から125に設定し、この記事では0に設定します。

baudレート:自動的に判断し、個別に設定する必要はありません。

7。「Enter」を押します。 - [確認]ダイアログボックスが表示されます。

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8。「はい」を選択します。 - I/Oモジュール画面が表示されます。

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9。「Enter」と「はい」を押し続けて、I/Oモジュール画面の表示を続け、外部入力と出力設定の画面が表示されるまでAB3601のIO割り当て結果を表示します。

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通常、割り当てモードは自動として選択されます。特別なニーズがある場合は、マニュアルに変更でき、対応するIO開始位置ポイントを手動で割り当てることができます。この位置は繰り返されません。

10。「Enter」を押し続けて、それぞれ入力と出力の自動割り当て関係を表示します。

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11.次に、「はい」を押して、最初の設定画面に確認して戻ります。

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12。システムモードをセーフモードに変更します。ステップ2でセーフモードが変更されている場合、直接使用できます。

13。メインメニューの左の境界で「ファイル」 - 「初期化」を選択します。初期化画面が表示されます。

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14.安全基質フラッシュデータのリセットを選択します - 確認ダイアログボックスが表示されます。

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15.「はい」を選択します - 「ビープ音」サウンドの後、ロボット側の設定操作が完了します。シャットダウンした後、通常モードで再起動できます。


投稿時間:3月5日 - 2025年

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