YRC1000でPROFIBUSボードAB3601（HMS社製）を使用する場合、どのような設定が必要ですか？
このボードを使用することで、YRC1000 の汎用 IO データを他の PROFIBUS 通信ステーションと交換することができます。
システム構成
AB3601 ボードを使用する場合、AB3601 ボードはスレーブ ステーションとしてのみ使用できます。
ボードの取り付け位置: YRC1000制御盤内のPCIスロット
最大入出力点数：入力164バイト、出力164バイト
通信速度：9.6Kbps～12Mbps
取締役会の割り当て方法
AB3601をYRC1000で使用するには、以下の手順に従ってオプションボードとI/Oモジュールを設定する必要があります。
1.「メインメニュー」を押しながら再度電源を入れます。 – メンテナンスモードが開始されます。
2. セキュリティ モードを管理モードまたはセキュリティ モードに変更します。
3. メインメニューから「システム」を選択します。 – サブメニューが表示されます。
4.「設定」を選択します。 – 設定画面が表示されます。
5.「オプションボード」を選択します。 – オプションボード画面が表示されます。
6. AB3601を選択します。 – AB3601の設定画面が表示されます。
① AB3601：「使用する」に設定してください。
②IO容量：送信IO容量を1～164の間で設定してください。この記事では16に設定しています。
③ノードアドレス：0～125の範囲で設定し、この記事では0に設定します。
④ ボーレート：自動で判断するので別途設定する必要はありません。
7.「Enter」を押します。 – 確認ダイアログボックスが表示されます。
8.「はい」を選択します。 – I/Oモジュール画面が表示されます。
9.「Enter」と「はい」を続けて押してI/Oモジュール画面を表示し、AB3601のIO割り当て結果を表示し、外部入出力設定画面が表示されるまで続けます。
割り当てモードは通常、自動を選択します。特別なニーズがある場合は、手動に変更し、対応するIO開始位置ポイントを手動で割り当てることができます。この位置は重複しません。
10.「Enter」を押し続けると、入力と出力の自動割り当て関係が表示されます。
11. 次に「はい」を押して確認し、初期設定画面に戻ります。
12. システムモードをセーフモードに変更します。手順2でセーフモードに変更した場合は、そのまま使用できます。
13. メインメニューの左端にある「ファイル」-「初期化」を選択すると、初期化画面が表示されます。
14.安全基板のFLASHデータリセットを選択します。確認ダイアログボックスが表示されます。
15. 「はい」を選択します。「ピー」という音が鳴ったら、ロボット側の設定操作は完了です。シャットダウン後、通常モードで再起動できます。
投稿日時: 2025年3月5日
