4大ロボットファミリーの中で、安川ロボットは軽量で人間工学に基づいたティーチペンダント、特にYRC1000およびYRC1000micro制御キャビネット用に設計された新開発のティーチペンダントで有名です。DX200ティーチペンダントYRC1000/microティーチペンダント、安川ティーチペンダントの実用機能：
機能 1: 一時的な通信の中断。
この機能を使用すると、ティーチペンダントを操作中に、制御盤とティーチペンダント間の通信を一時的に遮断することができます。ただし、この機能はティーチペンダントがリモートモードになっている場合にのみ使用できます。具体的な操作手順は以下のとおりです。左上のキーを一番左の位置に回して、ティーチペンダントモードを「リモートモード」に切り替えます。ティーチペンダントの下部バーにある「シンプルメニュー」ボタンを長押しします。メニューに「通信切断」というポップアップウィンドウが表示されます。「OK」をクリックすると、ティーチペンダントに起動画面が表示され、通信が中断された状態であることが示されます。この時点では、ティーチペンダントの操作キーは無効になっています。（通信を復旧するには、図に示すように「YRC1000に接続」ポップアップをクリックするだけです。）
機能 2: リセット。
この機能を使用すると、制御盤の電源投入時にティーチペンダントを簡単に再起動できます。ティーチペンダントとの通信に問題が発生し、ロボットが動作コマンドを実行できない場合は、以下の方法でティーチペンダントを再起動できます。ティーチペンダント背面のSDカードスロットの保護カバーを開きます。内側に小さな穴があります。ピンなどを使って、その小さな穴の中のボタンを押すと、ティーチペンダントの再起動が開始されます。
機能 3: タッチスクリーンの無効化。
この機能はタッチスクリーンを非アクティブ化し、タッチしても操作できないようにします。ティーチペンダントパネルのボタンのみが有効のままです。タッチスクリーンを非アクティブに設定することで、タッチスクリーンが故障した場合でも、偶発的なタッチスクリーン操作によって引き起こされる潜在的な問題を防ぐことができます。操作手順は次のとおりです。「インターロック」+「アシスト」を同時に押して、確認画面を表示します。パネルの「←」ボタンを使用してカーソルを「はい」に移動し、「選択」ボタンを押して機能を有効にします。追記：ティーチペンダント画面でタッチスクリーン機能を再度有効にするには、もう一度「インターロック」+「アシスト」を同時に押して確認ウィンドウを表示します。パネルの「←」ボタンを使用してカーソルを「はい」に移動し、「選択」ボタンを押してこの機能を有効にします。
機能4: ロボットシステムの再起動。
この機能は、大幅なパラメータ変更、基板の交換、外部軸の設定、あるいはメンテナンスや保守作業などでロボットの再起動が必要な場合に使用します。これを行うには、以下の手順に従ってください。スイッチを使って制御盤を物理的に再起動する必要がなくなります。「システム情報」をクリックし、「CPUリセット」をクリックします。ポップアップダイアログの左下隅に「リセット」ボタンがあります。「はい」を選択してロボットを再起動します。
投稿日時: 2023年9月19日
