4つの主要なロボットファミリーの中で、Yaskawaロボットは軽量で人間工学に基づいたティーチペンダント、特にYRC1000およびYRC1000マイクロコントロールキャビネット向けに設計された新しく開発されたティーチペンダントで有名です。
機能1：一時的な通信中断。
この機能により、ユーザーは、ティーチペンダントを操作しながら、コントロールキャビネットとティーチペンダント間の通信を一時的に中断することができます。ただし、この関数は、ティーチペンダントがリモートモードである場合にのみ使用できます。特定の操作の手順は次のとおりです。左上のキーを左端の位置に回すことにより、ティーチペンダントモードを「リモートモード」に切り替えます。長いプレスティーチペンダントのボトムバーの「シンプルメニュー」ボタンは、「通信が切断されている」ポップアップウィンドウがメニューに表示されます。この時点で、ティーチペンダント操作キーは無効になります。 （通信を復元するには、写真に示すように「YRC1000への接続」ポップアップをクリックしてください。）
機能2：リセット。
この機能により、制御キャビネットが電源を入れたときに、ティーチペンダントの簡単な再起動が可能になります。ティーチペンダントとのコミュニケーションの問題により、ロボットがモーションコマンドを実行できなくなった場合、次の方法を使用してティーチペンダントの再起動を実行できます。ティーチペンダントの背面にあるSDカードスロットの保護カバーを開きます。内部には小さな穴があります。ピンを使用して、小さな穴の中のボタンを押して、ティーチペンダントの再起動を開始します。
機能3：タッチスクリーンの非アクティブ化。
この関数はタッチスクリーンを無効にし、触れても動作することができません。ティーチペンダントパネルのボタンのみがアクティブのままです。タッチスクリーンを非アクティブに設定することにより、この機能は、タッチスクリーンの誤動作であっても、偶発的なタッチスクリーンの相互作用によって引き起こされる潜在的な問題を防ぎます。操作手順は次のとおりです。同時に「インターロック」 +「アシスト」を押して確認画面を表示します。パネルの「←」ボタンを使用してカーソルを「はい」に移動し、「選択」ボタンを押して、cimpone.ps：cimultaneに「インターロック」を押し付けます。パネルの「←」ボタンを使用してカーソルを「はい」に移動し、[選択]ボタンを押してこの関数をアクティブにします。
機能4：ロボットシステムの再起動。
この関数は、重要なパラメーターの変更、ボードの交換、外部軸構成、またはメンテナンスと維持操作にロボットの再起動が必要な場合にロボットを再起動するために使用されます。これを行うには、次の手順に従って、スイッチを使用してコントロールキャビネットを物理的に再起動する必要性を回避します。「システム情報」に続く「CPUリセット」をクリックします。ポップアップダイアログには、左下隅に「リセット」ボタンがあります。ロボットを再起動する「はい」を選択します。
投稿時間：2023年9月
