安川電機ロボットフィールドバス通信
産業オートメーションでは、通常、ロボットはさまざまな機器と連携して動作し、シームレスな通信とデータ交換が必要です。フィールドバス技術、そのシンプルさ、信頼性、コスト効率これらの接続を容易にするために、フィールドバスが広く採用されています。ここでは、JSRオートメーションが安川電機製ロボットと互換性のある主要なフィールドバス通信方式をご紹介します。
フィールドバス通信とは何ですか?
フィールドバスは産業用データバスインテリジェント機器、コントローラ、アクチュエータ、その他のフィールドデバイス間のデジタル通信を可能にする。効率的なデータ交換現場の制御機器と高度な自動化システムとを連携させ、製造プロセスを最適化します。
安川電機ロボットでよく使われるフィールドバス
安川電機ロボットが使用する共通フィールドバス7種類
- CCリンク
- デバイスネット
- プロフィネット
- プロフィバス
- メカトロリンク
- イーサネット/IP
- イーサキャット
選択のための主要なパラメータ
適切なフィールドバスの選択は、いくつかの要因によって決まります。
✔PLC互換性– フィールドバスが PLC ブランドおよび既存の機器と一致していることを確認します。
✔通信プロトコルと速度– フィールドバスによって伝送速度とプロトコルが異なります。
✔I/O容量とマスタースレーブ構成– 必要な I/O ポイントの数と、システムがマスターとして動作するかスレーブとして動作するかを評価します。
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投稿日時: 2025年3月19日