1。定義：干渉ゾーンは、構成可能な領域に入るロボットTCP（ツールセンター）ポイントとして一般的に理解されます。
この状態の周辺機器または現地職員に通知するには、信号を強制的に出力します（周辺機器に通知するため）。
アラームを停止します（シーンの担当者に通知します）。一般的な入力信号と出力信号は干渉と見なすことができるため、干渉
ブロック出力は必須であるため、セキュリティに関しては干渉ブロック出力を使用する必要があります。一般に適用されます
射出成形機、ダイキャスティングマシンの給餌と荷降ろし、複数のロボットには共通の作業エリアがあります。
2。設定方法：
Yaskawaロボットは、次の3つの方法で設定できます。
キューブ座標の最大値/最小値を入力します。
axis動作により、キューブ座標の最大/最小値の位置にロボットを移動します。
cubeキューブの3つの側面の長さが入力された後、ロボットは軸動作によって中心点に移動します。
3。基本操作
1.メインメニューからロボットを選択します。
2.干渉ゾーンを選択します
- 干渉領域画面が表示されます。
3.ターゲット干渉信号を設定します
- [ページターン]を押すか、値を入力してターゲット干渉信号に切り替えます。
- 値を入力するときは、「指定されたページを入力」を選択し、ターゲット信号番号を入力し、「Enter」を押します。
4。使用方法を選択します
- [選択]を押すたびに、「軸干渉」と「キューブ干渉」が交互になります。 「キューブ干渉」を設定します。
5.制御軸グループを選択します。
- [選択]ダイアログボックスが表示されます。
ターゲット制御軸グループを選択します。
5.制御軸グループを選択します。
- [選択]ダイアログボックスが表示されます。
ターゲット制御軸グループを選択します。
7.「メソッドのチェック」を選択します
- [選択]を押すたびに、コマンド位置とフィードバック位置が交互に切り替えます。
8。アラーム出力を選択します
- [選択]を押すたびに、noneとyesの値は交互に切り替わります。
9。キューブ座標に「最大/分」を入力します
1.「教育方法」を選択します
（1）[選択]を押すたびに、「最大/分」と「中央位置」が交互に切り替えられます。
（2）最大値/最小値を設定します。
2。「最大」値と「最小」値を入力し、Enterを押します。
- キューブ干渉ゾーンが設定されています。
4。パラメーターの説明
使用法：キューブ/軸干渉ゾーンを選択します
コントロールシャフトグループ：設定するロボットグループ/外部シャフトグループを選択します
方法を確認します：干渉信号がある場合、ロボットはすぐにアクションを停止できます（キューブ干渉信号を使用してロボット間の干渉）。チェックメソッドを設定して場所をコマンドします。 「フィードバック位置」が設定されている場合、干渉ゾーンに入った後、ロボットは減速して停止します。
干渉信号を使用してロボットの位置を外の世界に出力する場合、よりタイムリーに信号を出力するために「フィードバック」に設定されます。
アラーム出力：閉じている場合、出力信号のみが入りエリアにアラームではありません。開いた場合、アラームは入りエリアで停止します
教育方法：最大/最小値またはセンターの場所を選択できます
5。信号の説明
YRC1000コントロールキャビネットファクトリーの構成は、CN308プラグ2つのキューブ出力、2つの干渉領域に入ることを禁じられている2つのCN308で見つけることができます。
ポイント位置が使用に適していない場合、またはコントロールキャビネットがYRC1000MICROの場合、「ユーザーラダー図」を変更することにより、他の干渉領域の入力と出力をマッピングできます。
投稿時間：11月9日 - 2022年
