ロボットは、溶接、組立、材料搬送、塗装、研磨など、様々な分野で広く活用されています。作業の複雑化が進むにつれて、ロボットプログラミングへの要求はますます高まっており、ロボットプログラミングの手法、効率、そして品質はますます重要になっています。
プログラミング教育とオフラインプログラミングの比較:
現在、企業がロボット向けに採用しているプログラミング方法には、主にティーチングプログラミングとオフラインプログラミングの 2 つがあります。
プログラミングの指導:
実際のロボットシステムと作業環境が必要です。
プログラミングはロボットが停止している間に行われます。
プログラムは実際のシステムでテストされます。
プログラミングの品質はプログラマーの経験に依存します。
複雑なロボットの動作軌跡を実現するのは困難です。
オフラインプログラミング:
ロボット システムと作業環境のグラフィカル モデルが必要です。
ロボットの動作に影響を与えずにプログラミングが行われます。
プログラムはシミュレーションを通じてテストされます。
軌道計画は CAD 手法を使用して行うことができます。
複雑な動作軌跡のプログラミングが可能になります。
オフラインプログラミングとは、ソフトウェアを用いて作業シーン全体を3次元仮想環境に再現することです。動作制御コマンドはソフトウェアによって生成され、ロボットコントローラに入力されます。オフラインプログラミングソフトウェアは、汎用オフラインプログラミングソフトウェアとメーカー固有のオフラインプログラミングソフトウェアに分類されます。
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投稿日時: 2023年7月28日
