ロボットは、溶接、アセンブリ、材料の取り扱い、塗装、研磨などのさまざまな分野で広く使用されています。タスクの複雑さが増加し続けるにつれて、ロボットプログラミングにはより高い要求があります。ロボットプログラミングのプログラミング方法、効率、および品質がますます重要になっています。
教育プログラミングとオフラインプログラミングの比較：
現在、ロボットのために企業が採用している2つの主要なプログラミング方法があります。プログラミングとオフラインプログラミングの授業です。
プログラミングの指導：
実際のロボットシステムと作業環境が必要です。
ロボットが停止している間にプログラミングが行われます。
プログラムは実際のシステムでテストされています。
プログラミングの品質は、プログラマーの体験に依存します。
複雑なロボットモーションの軌跡を達成することは困難です。
オフラインプログラミング：
ロボットシステムと作業環境のグラフィカルモデルが必要です。
プログラミングは、ロボットの操作に影響を与えることなく行われます。
プログラムはシミュレーションを通じてテストされます。
軌道計画は、CADメソッドを使用して実行できます。
複雑な動きの軌跡のプログラミングを可能にします。
オフラインプログラミングには、ソフトウェアを使用して3次元仮想環境で作業シーン全体を再現することが含まれます。モーションコントロールコマンドは、ソフトウェアを介して生成され、ロボットコントローラーに入力されます。オフラインプログラミングソフトウェアは、一般的なオフラインプログラミングソフトウェアおよびメーカー固有のオフラインプログラミングソフトウェアに分類できます。
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投稿時間：7月28日 - 2023年
