YaskawaハンドリングロボットMotoman-GP12
YaskawaハンドリングロボットMotoman-GP12、a多目的6軸ロボット、主に自動アセンブリの複合労働条件に使用されます。最大作業荷重は12kg、最大作業半径は1440mm、位置決めの精度は±0.06mmです。
これロボットの取り扱いファーストクラスの負荷、速度、手首の許容トルクがあり、によって制御できますYRC1000コントローラー、および軽量の標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチスクリーンスマートペンダントによってプログラムできます。インストールは迅速かつ効果的であり、操作は非常にシンプルで、バルクパーツのつかみ、埋め込み、組み立て、研磨、処理など、幅広いユーザーのニーズを満たすことができます。
GPシリーズロボットは、マニピュレーターを1つのケーブルのみでコントローラーに接続します。これはセットアップが簡単で、メンテナンスのコストとスペアパーツインベントリのコストが削減されます。足跡が小さく、周辺機器への干渉を最小限に抑えます。
制御された軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 7kg | 927mm | ±0.03mm |
重さ | 電源 | S軸 | l軸 |
34kg | 1.0kva | 375°/秒 | 315°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
410°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
ユーザーの生産効率がさらに改善されるにつれて、市場で高負荷、高速、高精度を持つロボットに対する需要が増加し、最大限の程度に簡単な設定を実現しています。この市場の需要に応えて、Yaskawa Electricは元のモデルの機械的構造を改革し、更新し、7〜12 kgの負荷を備えた新世代のGPシリーズの小さなロボットを開発しました。
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