安川ハンドリングロボット MOTOMAN-GP200R
の使用ハンドリングロボット多くの生産分野において、生産自動化レベルの向上、労働生産性と製品品質の向上、経済的利益、労働者の労働条件の改善において顕著な役割を果たしていることが証明されています。
6軸垂直多関節型産業用ハンドリングロボット「MOTOMAN-GP200R」豊富な機能とコアコンポーネントを備え、バルク部品の掴み、埋め込み、組立、研磨、加工など、幅広いユーザーのニーズに対応します。最大荷重は200kg、最大動作範囲は3140mmで、YRC1000制御盤に適しています。用途は、ハンドリング、ピックアップ・梱包、パレタイジング、組立・配送などです。
そのGP200R産業用ハンドリングロボットロボットと制御盤間のケーブル数を削減し、シンプルな機器構成でメンテナンス性を向上させます。棚はスペースを有効活用し、他のロボットとの組み合わせで多彩な回路レイアウトを実現し、他の機器との連携もより便利になります。
制御軸 | ペイロード | 最大動作範囲 | 再現性 |
6 | 200キログラム | 3140mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
1760キログラム | 5.0kVA | 90°/秒 | 85°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
85°/秒 | 120°/秒 | 120°/秒 | 190°/秒 |
近年、世界のロボットが発売した製品を見ると、GPシリーズ産業用ハンドリングロボット技術は、インテリジェント化、モジュール化、システム化の方向へと発展しています。その発展の傾向は主に、構造のモジュール化と再構成、制御技術のオープン化、PC化、システムのネットワーク化、サーボ駆動技術のデジタル化と分散化、マルチセンサー融合技術の実用化、作業環境設計の最適化と操作の柔軟性、そしてシステムのネットワーク化とインテリジェント化です。
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