安川ハンドリングロボット MOTOMAN-GP200R
の用法ハンドリングロボット多くの生産分野で、生産自動化のレベルの向上、労働生産性と製品品質の向上、経済的利益、および労働者の労働条件の改善に顕著な役割を果たしていることが証明されています。
6軸垂直多関節産業用ハンドリングロボットMOTOMAN-GP200R、豊富な機能とコアコンポーネントにより、バルク部品のつかみ、埋め込み、組み立て、研削、加工など、幅広いユーザーのニーズに対応できます。最大荷重は 200Kg、最大動作範囲は 3140mm で、YRC1000 制御盤に適しています。用途には、ハンドリング、集荷/梱包、パレタイジング、組立/配送などがあります。
のGP200R 産業用ハンドリングロボットロボットと制御盤間のケーブル数を削減し、メンテナンス性を向上させながらシンプルな機器を提供します。棚はスペースを有効活用でき、他のロボットと組み合わせることでカラフルな回路レイアウトを実現します。他のデバイスと連携するとより便利です。
制御軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 200キロ | 3140mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
1760キロ | 5.0kVA | 90°/秒 | 85°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
85°/秒 | 120°/秒 | 120°/秒 | 190°/秒 |
近年世界のロボットが発売した製品から判断すると、GPシリーズ産業用ハンドリングロボットテクノロジーは、インテリジェンス、モジュール化、システム化の方向に発展しています。その開発動向は主に次のとおりです。構造のモジュール化と再構成。制御技術 システムの開放性、PC 化、ネットワーク化。サーボドライブ技術のデジタル化と分散化。マルチセンサーフュージョン技術の実用性。作業環境設計の最適化と操作の柔軟性、およびシステムのネットワークとインテリジェンス。
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