安川ハンドリングロボット MOTOMAN-GP225
その大型重力ハンドリングロボット MOTOMAN-GP225最大積載重量225kg、最大移動範囲2702mm。用途は、搬送、集荷・梱包、パレタイジング、組立・配送などです。
モトマン-GP225優れた搬送品質、速度、手首軸の許容トルクを同レベルで両立し、優れたハンドリング能力を実現。225Kgクラスで優れた高速性を実現し、お客様の生産性向上に貢献します。加減速制御の改良により、姿勢に依存せず加減速時間を極限まで短縮。搬送重量は225Kgで、重量物やダブルクランプの搬送も可能です。
大型ハンドリングロボットモトマン-GP225に適していますYRC1000制御キャビネット電源ケーブルを採用することで、導入時間を短縮します。内部ケーブルを交換する際は、バッテリーを接続することなく、元のポイントデータを維持できます。ケーブルとコネクタの数を減らし、作業性を向上させます。手首の保護等級はIP67規格で、耐環境性に優れた手首構造となっています。
制御軸 | ペイロード | 最大動作範囲 | 再現性 |
6 | 225キロ | 2702mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
1340キログラム | 5.0kVA | 100°/秒 | 90°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
97°/秒 | 120°/秒 | 120°/秒 | 190°/秒 |
ハンドリングロボットは、工作機械の自動ハンドリング、パンチングマシンの自動生産ライン、自動組立ライン、パレタイジング・ハンドリング、コンテナなどの分野で広く利用されています。多くの国で高く評価されており、特に高温、高圧、粉塵、騒音、放射能汚染などの環境下での作業において、研究と応用に多大な人的資源と物的資源が投入され、より広く利用されています。
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