安川モトマン GP7 ハンドリングロボット
安川産機MOTOMAN-GP7は、一般ハンドリング用の小型ロボットで、バルク部品の掴み、埋め込み、組立、研削、加工など、幅広いユーザーのニーズに対応します。最大可搬質量は7kg、最大水平伸長は927mmです。
MOTOMAN-GP7は最新のモーションコントロール技術を採用し、中空アーム構造を採用することで、センシングケーブルやガス管を内蔵し、アームと周辺機器との干渉を低減します。従来機と比較して、合成速度が約30%向上し、タクトタイムの短縮を実現し、生産効率を大幅に向上させます。機械構造の刷新により、コンパクトな設置とハンドリング能力の向上を実現し、従来機と比較して、絶対的な高速性と高精度を実現しました。
MOTOMAN-GP7の手首部分ハンドリングロボットIP67規格を採用し、製品構造の耐干渉性能を向上させ、ジョイントのベース面に合わせて下方に引き出すことができます。ハンドリングロボットGP7 は、制御盤と制御盤間のケーブル数を削減し、シンプルな装置でありながら保守性を向上させ、定期的なケーブル交換の時間を大幅に短縮し、メンテナンスを容易にします。



制御軸 | ペイロード | 最大動作範囲 | 再現性 |
6 | 7kg | 927mm | ±0.03mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
34キロ | 1.0kVA | 375°/秒 | 315°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
410°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
MOTOMAN-GP7の組み合わせハンドリングロボットYRC1000micro制御盤は、世界中の様々な電圧や安全規格に対応する多様なニーズに対応します。これにより、GPロボットは最適化された機能を実現し、真に世界最高の動作を実現します。速度、軌道精度、耐環境性など、様々な利点があります。
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