Yaskawa Motoman GP7ハンドリングロボット
Yaskawa Industrial Machinery Motoman-GP7は、一般的な取り扱い用の小型ロボットであり、グラビング、埋め込み、組み立て、研削、バルクパーツなど、幅広いユーザーのニーズを満たすことができます。最大荷重は7kgで、最大水平伸長は927mmです。
Motoman-GP7は最新のモーションコントロールテクノロジーを使用し、中空のアーム構造を採用しています。これには、センシングケーブルとガスパイプを組み込み、アームと周辺機器の干渉を減らすことができます。合成速度は、元のモデルよりも約30%高くなっています。 、タクト時間の短縮を実現し、生産効率を大幅に改善します。機械構造の更新により、コンパクトな設置が保証され、取り扱い能力が向上します。以前のモデルと比較して、絶対的な高速と高精度を達成しました。
Motoman-GP7の手首部分ロボットの取り扱いIP67標準を採用し、製品構造の干渉防止性能を改善し、ジョイントの基部表面に対応する下向きに描画できます。ロボットの取り扱いGP7は、コントロールキャビネットと制御キャビネット間のケーブルの数を減らし、保守性を向上させながら、シンプルな機器を提供し、通常のケーブルの交換とメンテナンスの容易な時間を大幅に短縮します。



制御された軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 7kg | 927mm | ±0.03mm |
重さ | 電源 | S軸 | l軸 |
34kg | 1.0kva | 375°/秒 | 315°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
410°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
Motoman-GP7の組み合わせロボットの取り扱いまた、YRC1000MICRO制御キャビネットは、世界中のさまざまな電圧と安全仕様の多様なニーズを満たすことができます。これにより、GPロボットは最も最適化された機能を達成し、世界で最高の動きを実現できます。速度、軌跡の精度、環境抵抗、その他の利点。
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