安川モトマン GP8 ハンドリングロボット
安川モートマンGP8GPロボットシリーズの一つで、最大荷重は8kg、可動範囲は727mmです。大きな荷重を複数の領域で搬送することができ、同クラスの手首部としては最大荷重を担うことができます。6軸垂直多関節は、ベルト状の円形で小型・スリムなアーム形状設計を採用し、干渉領域を最小限に抑え、ユーザーの生産現場における様々な設備への収納を可能にします。
GP8ハンドリングロボットバルク部品の掴み、埋め込み、組立、研磨、加工に適しています。IP67規格構造を採用し、強力な耐干渉性能を備えています。アーム駆動部には異物侵入対策が強化されており、ユーザーの様々な生産現場に対応できます。
この多機能間のリンクケーブルハンドリングロボットそしてサポート制御盤 YRC1000従来の2つから1つに変更することで、機器の起動時間が短縮され、配線が簡潔になり、定期的なケーブル交換の時間が大幅に短縮されます。表面は埃が付着しにくい設計になっており、清掃が便利でメンテナンスが簡単で、非常に高い環境性能を備えています。
制御軸 | ペイロード | 最大動作範囲 | 再現性 |
6 | 8kg | 727mm | ±0.01mm |
重さ | 電源 | s軸 | l軸 |
32kg | 1.0kva | 455°/秒 | 385°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
520°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
安川モートマンGP8地上設置、倒立設置、壁掛け設置、傾斜設置が可能です。壁掛け設置または傾斜設置の場合、S軸の動きが制限されます。薄型アーム設計により、最小限のスペースで簡単、迅速、かつ効率的に設置でき、他の設備への干渉を最小限に抑えます。また、柔軟でコンパクトな構造により、加減速を最適に制御できるため、高速組立・加工工程に最適です。
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