Yaskawa Motoman GP8ハンドリングロボット
YaskawaMotoman-gp8GPロボットシリーズの一部です。その最大荷重は8kgで、可動域は727mmです。大きな荷重は複数の領域で運ぶことができます。これは、同じレベルの手首によって許可される最高の力です。 6軸の垂直マルチジョイントは、干渉領域を最小限に抑えるためにベルト型の円形の円形の円形、スリムな腕の形状の設計を採用し、ユーザーの生産サイトのさまざまな機器に保存できます。
GP8ハンドリングロボットバルク部品のつかみ、埋め込み、組み立て、研削、処理に適しています。 IP67標準構造を採用し、強力な干渉性パフォーマンスを持っています。異物の侵入の措置は、さまざまなユーザー生産サイトに応答できるアームドライブ部分で強化されています。
この多機能間のリンクケーブルロボットの取り扱いそしてサポートコントロールキャビネットYRC10002から1に変更されたため、機器の起動時間を短縮し、配線がより簡潔になり、通常のケーブル交換の時間が大幅に短縮されます。表面は、ほこりを添付するのが簡単ではない表面で設計されています。これは、きれいになり、維持が簡単で、環境性能が非常に高くなっています。
制御された軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 8kg | 727mm | ±0.01mm |
重さ | 電源 | S軸 | l軸 |
32kg | 1.0kva | 455°/秒 | 385°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
520°/秒 | 550°/秒 | 550°/秒 | 1000°/秒 |
YaskawaMotoman-gp8地面に、逆さま、壁に取り付けられ、傾斜していることができます。壁に取り付けられたまたは傾斜した設置の場合、S軸の動きは制限されます。薄腕の設計により、他の機器への干渉が最小限で、最小限のスペースにシンプルで高速かつ効率的な設置が可能になり、柔軟でコンパクトな構造が加速と減速を最適に制御でき、高速アセンブリと処理プロセスの選択に最適です。
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