Yaskawa Painting Robot Motoman-MPX1950
Yaskawa Painting Robot Motoman-MPX1950中小規模のワークピースを輸送およびスプレーするために使用されます。自動車、メートル、電化製品、エナメルなどの工芸部門で広く使用されています。 6軸の垂直マルチジョイントタイプの最大負荷は7kgで、最大範囲は1450mmです。中空の細いアームのデザインを採用しています。これは、スプレー機器のノズルの設置に非常に適しているため、高品質で安定したスプレーを実現します。
の再評価のためMPX1950スプレーロボット中小規模のワークピース用のアーム、ロボットは、コーティングするオブジェクトの近くで構成できます。 DX200コントロールキャビネットに適しています。制御キャビネットの高さは、小型化されたコントロールキャビネットである元のモデルと比較して約30%減少します。ロボットの動きをセット範囲に制限することにより、安全フェンスの設定範囲を縮小し、スペースを節約し、他のマシンにさらに選択肢を提供できます。
制御された軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 7kg | 1450mm | ±0.15mm |
重さ | 電源 | S軸 | l軸 |
265kg | 2.5kva | 180°/秒 | 180°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
180°/秒 | 350°/秒 | 400°/秒 | 500°/秒 |
それぞれMPX1950小規模および中程度のワークピースをスプレーするための機器は、設定されたアクションを完了することができ、ロボットコントローラーは、入力プログラムに従ってドライブシステムとアクチュエーターにコマンド信号を送信して、単一のロボット機器のモーション軌跡を制御するデバイスです。さらに、オフラインプログラミングを実行できるポータブルプログラム可能なデバイスが装備されています。ロボットは、プリセット軌道プログラムとプロセスパラメーターに従って実行でき、塗装の効率を大幅に改善します。
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