安川塗装ロボット Motoman-MPX1950
安川塗装ロボット Motoman-MPX1950中小サイズのワークピースの輸送とスプレーに使用されます。自動車、メーター、電化製品、琺瑯などのクラフト生産部門で広く使用されています。6軸垂直多関節タイプで最大積載量7kg、最大可動域1450mm。スプレー装置のノズルの取り付けに最適な中空細身のアームデザインを採用し、高品質で安定したスプレーを実現します。
の再評価により、Mpx1950 噴霧ロボット中・小型ワークに対応したアームで、ロボットを塗装対象物に近づけて配置できます。Dx200 コントロール キャビネットに適しています。制御盤を小型化した当社オリジナルモデルに比べ、制御盤の高さを約30%削減。ロボットの動きを設定範囲に制限することで、安全柵の設定範囲を縮小でき、スペースを節約し、他の機械の選択肢を増やすことができます。
制御軸 | ペイロード | 最大作業範囲 | 再現性 |
6 | 7kg | 1450mm | ±0.15mm |
重さ | 電源 | ■軸 | l軸 |
265kg | 2.5kva | 180°/秒 | 180°/秒 |
u軸 | r軸 | b軸 | タクシー |
180°/秒 | 350°/秒 | 400°/秒 | 500°/秒 |
各Mpx1950中・小型のワークをスプレーする装置は、設定された動作を完了することができ、ロボットコントローラは、入力プログラムに従ってドライブシステムとアクチュエータにコマンド信号を送信し、単一のロボット装置の動作軌道を制御するデバイスです。さらに、オフラインプログラミングが可能なポータブルプログラマブルデバイスを搭載。ロボットは、事前設定された軌道プログラムとプロセスパラメーターに従って実行できるため、塗装の効率が大幅に向上します。
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