安川電機 スポット溶接ロボット SP210
その安川電機スポット溶接ロボットワークステーションSP210最大荷重は210kg、最大移動範囲は2702mmです。スポット溶接やハンドリングなどの用途があり、電力、電気、機械、自動車産業に適しています。最も多く使用されている分野は、自動車車体の自動組立工場です。
その安川電機のスポット溶接ロボット モトマンSP210, 6軸垂直多関節ロボットはより柔軟になり、より多くの動作を簡単に実行できるようになります。新しい制御に対応キャビネット YRC1000は、生産効率の高い多機能ロボットです。シャフト溶接に手動アーク溶接を使用すると、作業者の労働強度が非常に高く、製品の均一性が悪く、生産効率も低くなります。自動溶接ワークステーションを導入することで、溶接品質と製品の均一性も大幅に向上します。
制御軸 | ペイロード | 最大動作範囲 | 再現性 |
6 | 210キロ | 2702mm | ±0.05mm |
重さ | 電源 | S軸 | L軸 |
1080キログラム | 5.0kVA | 120°/秒 | 97°/秒 |
U軸 | R軸 | B軸 | タクシー |
115°/秒 | 145°/秒 | 145°/秒 | 220°/秒 |
スポット溶接ロボット SP210実行するスポット溶接ティーチングプログラムで指定された動作、シーケンス、パラメータに従って作業を行い、その工程は完全に自動化されています。また、このロボットは、溶接ガンを装備することで、R軸(手首回転)、B軸(手首振り)、T軸(手首回転)の可動範囲が拡大します。ロボット1台あたりのドット数が増加し、生産効率が大幅に向上しました。
そのスポット溶接ロボットワークステーション制御システム、ドライバ、そしてモーター、機械機構、溶接機システムなどの実行コンポーネントで構成されています。単独で溶接作業を完了することも、自動化された生産ラインにおいて溶接工程の一部工程として利用することもできます。これにより、生産ラインにおける溶接機能を備えた「ステーション」となり、労働力を解放し、生産をより容易かつ効率的にします。
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