Yaskawaマニピュレーターのメンテナンス特性

Yaskawa Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225モデルメンテナンス特性：

1.減衰制御機能が改善され、高速であり、還元剤の剛性が改善され、高性能潤滑が必要です。

2。RBT回転速度は高速で、ビートはある程度増加し、疲労強度が高く、メンテナンスサイクルが短くなり、2軸と3軸が最もストレスがかかり、ブレーキブレーキ摩耗が比較的高くなります。

3.マニピュレーターは小型化されており、統合密度が高い場所で構成できます。メンテナンス操作スペースは狭く、空気中の2メートル以上の作業が必要です。メンテナンス担当者には、効果的なスケジューリングと安全な建設能力が必要です。

4.マニピュレーターの維持では、グリース噴射量が大きく、労働強度は比較的大きく、メンテナンス時間は長くなります。

5。溶接ワークショップダスト、溶接スラグ、クリーニング、メンテナンスには、専門的な掃除機が必要です。

機械的なアームメンテナンスの重要なポイント：

1。モーター疲労強度検査、運動温度上昇状態検査、モーターロック状態検査、モーター接続ケーブルインターフェイス検査、運動障害履歴検査。

2。機械式腕の還元剤の潤滑油の交換、ローラーベアリングの潤滑油の潤滑油の交換とサプリメント、およびバランスシリンダーの潤滑油の交換とサプリメント。

3.各シャフト減速の秘密シールのオイル漏れを確認し、バランスシリンダーベアリングのシールステータスを確認します。

4。制御システムデータのバックアップ。

5.マニピュレーターエンコーダーのバッテリー電圧を確認します。

6.ユーザーケーブルの摩耗とマニピュレーターのパイプラインパッケージを確認してください。

Shanghai Jieshengは11年間プロのロボットビジネスに従事しており、成熟したチームで、その後のロボットのメンテナンスは当社に連絡することができます。