YASKAWA ロボット MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 モデル メンテナンス特性:
1. 減衰制御機能が向上し、高速化、減速機の剛性が向上し、高性能潤滑が必要になります。
2. RBTの回転速度が速く、ビートがある程度増加し、疲労強度が高く、メンテナンスサイクルが短縮され、2軸と3軸に最も負荷がかかり、ブレーキの摩耗が比較的高くなります。
3. マニピュレータは小型化されており、高密度に集積できる構成となっています。メンテナンス作業スペースは狭く、2メートル以上の高度での作業が必要となるため、メンテナンス担当者は効率的なスケジュール管理と安全な施工能力を必要とします。
4.マニピュレータのメンテナンスでは、グリース注入量が多く、労働強度が比較的大きく、メンテナンス時間が長くなります。
5. 溶接作業場の粉塵、溶接スラグの清掃およびメンテナンスには、専門的な掃除機ツールが必要です。
メカニカルアームのメンテナンスのポイント:
1.モーター疲労強度検査、モーター温度上昇状態検査、モーターロック状態検査、モーター接続ケーブルインターフェース検査、モーター故障履歴検査。
2.メカニカルアームの減速機の潤滑油の交換、ローラーベアリングの潤滑油の交換と補充、バランスシリンダーの潤滑油の交換と補充。
3.各軸減速部のシークレットシールのオイル漏れを確認し、バランスシリンダーベアリングのシール状態を確認します。
4. 制御システムデータのバックアップ。
5. マニピュレータエンコーダのバッテリ電圧を確認します。
6. マニピュレータのユーザー ケーブルとパイプライン パッケージの摩耗を確認します。
上海 JIesheng は 11 年間にわたりプロのロボット事業に従事しており、成熟したチームを擁しています。その後のロボットのメンテナンスが必要な場合は、当社にご連絡ください。
投稿日時: 2022年11月9日
