安川マニピュレータメンテナンスの特徴

安川ロボット MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 モデル メンテナンス特性:

1. 制振制御機能の向上、高速化、減速機の剛性アップなど、高性能潤滑が求められる。

2. RBTの回転速度が速く、ビートがある程度増加し、疲労強度が高く、メンテナンスサイクルが短縮され、2軸と3軸に最もストレスがかかり、ブレーキブレーキの摩耗が比較的高くなります。

3. マニピュレータは小型化されており、集積密度の高い場所に構成できます。整備作業スペースは狭く、2メートル以上の高さでの作業になります。メンテナンス担当者には、効果的なスケジューリングと安全な建設能力が必要です。

4.マニピュレータのメンテナンスでは、グリース注入量が多く、労働強度が比較的大きく、メンテナンス時間が長い。

5. 溶接作業場の粉塵、溶接スラグ、クリーニング、およびメンテナンスには、専門の掃除機が必要です。

メカニカル アームのメンテナンスのポイント:

1. モーター疲労強度検査、モーター温度上昇状態検査、モーターロック状態検査、モーター接続ケーブルインターフェース検査、モーター故障履歴検査。

2. メカアームの減速機の潤滑油交換、ころ軸受の潤滑油の交換・補充、バランスシリンダの潤滑油の交換・補充。

3.各軸減速度のシークレットシールの油漏れを確認し、バランスシリンダーベアリングのシール状態を確認してください。

4. 制御システム データのバックアップ。

5. マニピュレータエンコーダのバッテリ電圧を確認します。

6. マニピュレータのユーザー ケーブルとパイプライン パッケージの摩耗を確認します。

Shanghai Jiesheng は 11 年間プロのロボット事業に従事しており、成熟したチームで、その後のロボットのメンテナンスが必要な場合は、当社に連絡することができます。